海卫一号 HYW-001 | 乐农智能海工装备 - Sea Guardian No.1

产品介绍

海卫一号

车载伸缩多轴长臂 + 超高压水射流 + 真空污水回收一体化自动化装备

高臂系统

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伸缩范围 5m - 28m

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起升角度 75°

↔

水平旋转 ±20°

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五自由度短臂 俯仰 / 伸缩 / 旋转 / 偏摆 / 摆动

清洗系统

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喷头压力 2800-3000 bar

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清洗效率 120-180 m²/h

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清洗等级 SA2.5（近白级）

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大臂驱动

大臂末端全程带动清洗头移动，末端无独立行走吸附轮，0-3m/min无级调速，适配船体双曲线、向下内收型复杂曲面

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智能控制

100米无线遥控，自动/手动双模式，路径规划 + 曲面识别 + 自动避障

♻

环保回收

真空回收系统，污水回收率≥90%，符合GB3552-2018强制国标

⚡

快速部署

到场后2小时内投入作业，仅需2-3名操作人员

机械结构

设备拆解图

五自由度高臂系统 + 超高压清洗单元 + 大臂末端自适应姿态控制机构模块化设计，各子系统独立可维护。末端清洗头由大臂全程带动移动，无独立行走吸附轮。

技术参数

核心技术指标

01基本参数

设备型号	HYW-001
外观尺寸	约8m × 3m × 4m（可伸缩调节）
整机重量	约12吨
作业方式	坞内，大臂带动清洗头作业

02高臂系统

大臂伸缩范围	5m - 28m
洗高范围	5m ~ 28m
起升角度	75°
水平旋转	±20°
短臂驱动	4液压 + 1电机
末端执行器	960mm / 480mm 清洗头

03清洗系统

清洗介质	纯水
喷头压力	2800-3000 bar
流量	25-40 L/min（可调）
清洗效率	120-180 m²/h
清洗等级	SA2.5
单次达标率	≥95%

04控制系统

控制方式	100米无线遥控
操作模式	全自动 / 手动双模式
智能功能	路径规划、曲面识别、自动避障
数据监控	作业进度、设备状态实时显示
安全防护	紧急停机 / 失联停机 / 超压保护

05动力系统

高压泵类型	集中柱塞式液压高压泵
驱动功率	约100 kW
电源要求	380V / 50Hz 三相交流
污水回收	真空回收系统，回收率≥90%

06作业环境

作业场地	干船坞 / 平整水泥地面
地面承载	≥15吨/㎡
环境温度	5°C ~ 45°C
相对湿度	≤90%
风力	≤6级（码头侧作业）

技术图示

系统架构示意

高压供水 → 水射流清洗 → 真空回收 → 过滤循环，闭环环保系统。模块化设计，各子系统独立可控。

行业分析

长臂式海工除锈设备赛道

82亿

2025年国内船舶除锈自动化市场规模

16.7亿

长臂及一体化智能除锈设备细分市场规模

22.7%

未来3年复合增速

▸ 技术路线对比

超高压车载高臂清洁机器人 vs 传统清洗方式

对比维度	超高压车载高臂机器人	人工打砂	化学清洗	干冰清洗	磁吸附爬壁
清洗效率	120-180㎡/h	20-40㎡/h	30-60㎡/h	40-80㎡/h	40-80㎡/h
清洗效果	SA2.5级，一次达标	不均匀，依赖经验	需二次处理	局部残留	平面效果好，曲面受限
人员安全	人员远离作业区，零风险	高空/水下，矽肺病风险	化学品接触风险	低温冻伤风险	需人员辅助定位
环保性	零污染，废水回收循环	大量粉尘污染	化学废液需处理	干冰升华无残留	需处理清洗废水
船体保护	无硬接触，不伤防污漆	磨料损伤母材	化学腐蚀风险	低温可能影响涂层	磁力吸附需防护
适用场景	坞内，全船体覆盖（船级社标准坞修除锈工艺）	坞内为主	局部处理	小面积/精密部位	钢制垂直立面
综合成本	35-40元/㎡	80-120元/㎡	60-90元/㎡	100-150元/㎡	60-90元/㎡

核心优势

超高压车载高臂机器人集「高效、安全、环保、全场景覆盖」于一体，在清洗效率上达到传统人工的4-6倍，综合成本仅为人工打砂的1/3，且实现人员零风险作业与污水零排放，是当前船舶除锈领域技术路线的最优解。

▸ 坞内作业生态重构

一场降维的效率革命

海卫一号正在重新定义坞内除锈的作业范式——从「人海战术」到「单兵利器」，从「粉尘弥漫」到「清水循环」，从「十日攻坚」到「三日收官」。

人力重构

传统人工打砂需240人/船，海卫一号仅需2-3名操作员。人员从高危作业区彻底撤离，消除高空坠落、矽肺病、高压伤害等全系列职业风险。

效率重构

万吨级货轮传统清洗需10-15天，海卫一号仅需2-3天。坞期缩短60%以上，意味着同一船坞年度吞吐量可提升近一倍，直接释放船坞资源的稀缺产能。

成本重构

综合清洗成本从80-120元/㎡降至35-40元/㎡。以万吨级货轮4500㎡清洗面积计，单船节省成本约20-30万元。同时省去大量人工保险、防护、环保处理等隐性支出。

环保重构

纯水清洗介质，零化学耗材；真空回收系统污水回收率≥90%，废水可循环再利用。告别粉尘弥漫的传统喷砂车间，实现坞内作业的「零粉尘、零排放」。

模式重构

双轮切换机制：作业模式（小轮慢速清洗）与转场模式（大轮快速移动）一键切换。一台设备可服务多个坞位，突破「一坞一机」的固定配置，实现坞内资源的最优调度。

智能重构

全自动路径规划 + 曲面识别 + 自动避障，常规作业无需人工干预。100米无线遥控，操作人员远离高压区。设备状态与作业进度实时可视化，管理决策有据可依。

▸ 市场驱动力

环保法规收紧

IMO防污公约、各国污水排放标准升级，多地3年内淘汰露天喷砂

船坞资源紧张

全球商船保有量庞大，定期坞检为刚需，船坞数量有限，供需失衡倒逼效率提升

人工成本与安全

人工打砂需240人/船，机器人仅需4台设备+8名操作员。综合工期缩短60%

燃油效率诉求

船体生物污垢增加航行阻力，定期清洁可降低油耗5-10%

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公司

天津乐农机械有限公司
LeNong Machinery Co., Ltd.

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天津市西青经济技术开发区集美工业园12号A厂房

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LenongSmart@126.com

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